i-droid
i-droid01
Iscriviti a:
Commenti sul post (Atom)
i-droid01
Informazioni personali
- fermino
- mede, pv, Italy
- sono appassionato di eletronica e robotica
hobby
Ho costruito un robot che si chiama i-droid della DE-agostini sono molto contento perchè funziona benissimo.
C'è un proverbio che dice ( IMPARA L'ARTE E METTILA DA PARTE CHE UN GIORNO PUO' SEMPRE SERVIRE ) ed è vero, come si vede dalla foto.
Ma c'era il problema delle pile che le consumava in un paio d'ore allora ho costruito un alimentatore per farlo funzionare sul banco.
C'è un proverbio che dice ( IMPARA L'ARTE E METTILA DA PARTE CHE UN GIORNO PUO' SEMPRE SERVIRE ) ed è vero, come si vede dalla foto.
Ma c'era il problema delle pile che le consumava in un paio d'ore allora ho costruito un alimentatore per farlo funzionare sul banco.
schemi elettrici
allora i vari schemi che ho messo nel blog , sono stati ideati da vari amici , che come me sono appassionati di robotica ,
io ho solo fatto alcune modifiche per migliorarle e funzionano molto bene, spero che a qualcuno interessino.
1°---Ho fatto una modifica alle ruote ,ovvero ho tolto la parte interna della ruota , allargando il foro in modo che col peso la
ruota piegandosi leggemete non sfrega piu' e il robot non viene piu' frenato nel movimento.
2°---Ho allungato il perno centrale in acciaio delle ruote , unendole tra di loro , come si vede in una delle foto , ho messo un cuscinetto a sfere sul perno di ambo le ruote modificando il porta perno sul robot rendendolo piu' inquadrato e fluido nei movimenti , ho messo due ruote prelevate da una macchina da corsa di mio figlio.
3°---Ho modificato il marsupio spostando nella parte dietro la presa d'uscita dell'alimentazione di i-d01 , messo due deviatori per dividere l'alimentazione ( interna-esterna ) , ho modificato porta pile del marsupio per alimentare solo la logica , ho aggiunto due porta pile per i motori , fissate sul braccio porta ruotino , i porta pile sono collegati con prese e spine a jack al marsupio (come foto ).
4°---Ho sostituito ruotino posteiore con uno in ferro e gomma con cuscinetti .
5° spostato all'esterno sul braccio , il ricevitore a infrarossi del telecomando ( come foto ).
6°---Ho fatto passare i cavetti che alimentano la testa , nel collo del robot come aveva detto e fatto l'amica Enrica .
7°---Ho costruito due cirquiti per alimentare il robot sul banco , dall'idea di Chiccow e Ciuchino , usando un alimentatore ricavato da un computer guasto.
8°---Ho costruito sulla breadboard un cirquito copiato da un idea di chiccow , si tratta di un sistema di rivelazione a infrarossi e rivelatore di luce ,da un programma per i-d01.
************************************
Lo scarafaggio
autocostruito con due motorini quattro led due rossi e due verdi un portapile a quatro un ruotino auto costruito due deviatori e un po' di filo e un interuttore ----per divertimento ----
************************************
io ho solo fatto alcune modifiche per migliorarle e funzionano molto bene, spero che a qualcuno interessino.
1°---Ho fatto una modifica alle ruote ,ovvero ho tolto la parte interna della ruota , allargando il foro in modo che col peso la
ruota piegandosi leggemete non sfrega piu' e il robot non viene piu' frenato nel movimento.
2°---Ho allungato il perno centrale in acciaio delle ruote , unendole tra di loro , come si vede in una delle foto , ho messo un cuscinetto a sfere sul perno di ambo le ruote modificando il porta perno sul robot rendendolo piu' inquadrato e fluido nei movimenti , ho messo due ruote prelevate da una macchina da corsa di mio figlio.
3°---Ho modificato il marsupio spostando nella parte dietro la presa d'uscita dell'alimentazione di i-d01 , messo due deviatori per dividere l'alimentazione ( interna-esterna ) , ho modificato porta pile del marsupio per alimentare solo la logica , ho aggiunto due porta pile per i motori , fissate sul braccio porta ruotino , i porta pile sono collegati con prese e spine a jack al marsupio (come foto ).
4°---Ho sostituito ruotino posteiore con uno in ferro e gomma con cuscinetti .
5° spostato all'esterno sul braccio , il ricevitore a infrarossi del telecomando ( come foto ).
6°---Ho fatto passare i cavetti che alimentano la testa , nel collo del robot come aveva detto e fatto l'amica Enrica .
7°---Ho costruito due cirquiti per alimentare il robot sul banco , dall'idea di Chiccow e Ciuchino , usando un alimentatore ricavato da un computer guasto.
8°---Ho costruito sulla breadboard un cirquito copiato da un idea di chiccow , si tratta di un sistema di rivelazione a infrarossi e rivelatore di luce ,da un programma per i-d01.
************************************
Lo scarafaggio
autocostruito con due motorini quattro led due rossi e due verdi un portapile a quatro un ruotino auto costruito due deviatori e un po' di filo e un interuttore ----per divertimento ----
************************************
Dragonrobot
anche questo autocostruito nel 1985 per far giocare mio figlio che allora aveva 8 anni .
************************************
1 commento:
Ciao ..e possibile cambiare La telecamera a i-droid?
Posta un commento